Расположена в Европейской части России, на востоке Восточно-Европейской равнины. Западную часть занимает Окско-Донская равнина, центральную и восточную — Приволжская возвышенность (высота до 322 м), изрезанная оврагами и балками. На севере граничит с Нижегородской, на западе — с Рязанской, на юге — с Пензенской, на востоке — с Ульяновской областями и Чувашией.
Месторождения мергеля, фосфоритов, глин, торфа, кварцевого песка и др. Важнейшие реки Мордовии — Мокша с притоками Вад, Сатис, Сивинь, Исса, Алатырь, Сура.
Климат умеренно континентальный. Средняя температура января -11°С, июля +19°С. Осадков около 500 мм в год. Мордовия расположена в зоне широколиственных лесов с участками лесостепи. Почвы - выщелоченные чернозёмы, серые лесные и дерново-подзолистые супесчаные. Дубравы с примесью липы, клена, ясеня, а также сосняки занимают около 25% территории. В лесах сохранились многие промысловые звери — волк, лось, барсук, бобр, кабан, ондатра, лисица, зайцы беляк и русак; из птиц — тетерев, серая куропатка, глухарь. В водоемах встречается карп, карась, лещ, щука.
На территории республики — Мордовский заповедник.
Мордовский заповедник расположен в междуречье Мокши и ее правого притока Сатиса, на Окско-Клязьминской равнине, в Мордовии, близ города Темников. Основан в 1936 году, площадь 32148 га, 30852 га занимают леса, 201 га — водоемы. Рельеф слаборасчлененный, характерны небольшие повышения между поймами рек и логами. Ярко выражены 4 террасы, высота которых соответственно 110, 110-120, 120-140 и 140-188 м над уровнем моря. По территории заповедника протекают реки — Пушта, Мокша, Сатис, Арга (приток Сатиса).
Климат умеренный, характерный для средних широт. Среднегодовая температура 3,4 °С, средняя температура июля 19,8 °С, средняя температура января —12,4 °С, среднегодовое количество осадков 445 мм. В заповеднике зарегистрировано около 950 видов растений, 619 — сосудистых, 77 — мхов, 83 — лишайников, 25 видов деревьев и кустарников. Наиболее распространены сосновые леса с примесью широколиственных пород (березы, осины, липы), а также чистые сосновые боры. В пойме Мокши находятся дубравы в возрасте 140–150 лет. В подлеске — черемуха, ежевика, черная смородина, малина. Луговая растительность представлена преимущественно пойменными лугами.
Животный мир представлен 59 видами млекопитающих, 194 видами птиц, 10 видами земноводных, 6 видами пресмыкающихся, 29 видами рыб. В заповеднике обитают 12 видов хищников — бурый медведь, европейская норка, лесная куница, выдра, рысь; 5 видов парнокопытных — косуля, олени (пятнистый и благородный), лось, зубр. Грызунов 22 вида — бобр, сони (лесная и садовая), лесная мышовка, большой тушканчик, желтогорлая мышь. Рукокрылых 8 видов — ночницы (прудовая, водяная и усатая), ушан, рыжая вечерница. Обычны зайцы (беляк и русак); встречаются выхухоль, бурозубка.
Из птиц характерны чернозобая гагара, черный аист, лебедь-кликун, серая утка, красноголовый нырок, осоед, змееяд, беркут, орлы (могильник и карлик), орлан-белохвост, канюк, скопа, сапсан, балобан, филин, тетерев, глухарь, рябчик, перепел, серая куропатка и серый журавль, дупель, бекас, вальдшнеп, большой кроншнеп, клинтух, вяхирь, сплюшка, домовый сыч, неясыть, болотная и ушастая совы, дятлы (7 видов), щур, дубонос.
Из земноводных встречаются тритоны (обыкновенный и гребенчатый), жабы (зеленая и серая), чесночница, лягушки (4 вида), жерлянка, а из пресмыкающихся (6 видов) — веретеница, уж, медянка, гадюка, ящерицы (прыткая и живородящая). Зарегистрировано 29 видов рыб, из которых наиболее распространены линь, щука, золотой карась, окунь, верховка.